Peniscola ligger i provinsen Castello på Costa del Azahar (Orange Blossom Coast) langs den østlige Middelhavskysten av Spania. Costa del Azhar ligger like nord for Costa Blanca.
Ofte referert til som ‘The Gibraltar of Valencia’, er Peniscola et forsterket havneby bygget på en steinete odde som når en høyde på omtrent 220 ft. Selve byen er bygget rundt et middelalderslott som var stedet for filmen El Cid, med hovedrollen i den avdøde store Charlton Heston.
Den moderne delen av Peniscola er et veldig populært feriemål med mange gode hoteller, fine strender, det varme Middelhavet, en marina og mange restauranter og barer.
Hovedstranden her er mot nord og er rundt 3 mil lang og omtrent en kilometer lang og har sand- og steinete områder.
Det er små strender (viker) mot sør, som er populære steder med dykkere og snorklere.
Peniscola har et godt klima året rundt med mye sol og veldig lite regn. Somrene her er veldig lange og varme mens vintrene er ekstremt milde.